好奇号火星探测车是不是很酷炫的感觉,像是某些科幻片中的机器人!这个机器人可不简单:它能使用机载激光设备轰击火星岩石,分析岩石的化学成分。并使用“化学相机(ChemCam)”自动选择多个分析目标进行分析。
如图所示,好奇号火星车化学相机发射激光勘测火星表面岩石的化学成分。
目前,美国宇航局喷气推进实验室研制一款软件,能够自动选择所要分析的岩石目标。
这款软件可使好奇号火星车的激光设备和“化学相机(ChemCam)”每周自动选择多个分析目标,之前的化学相机勘测目标是由科学家通过好奇号火星车图像讨论分析之后再做出决定的。
由于好奇号火星车抵达火星表面已接近4年时间,化学相机发射35万多次激光,用于识别勘测目标的化学成分。同时,一个高分辨率望远镜能够发送图像信息至地面进行分析。然而,人类操作激光设备是劳动密集型和非生产性活动,目前设计的软件系统叫做“收集增强科学自动探索系统(AEGIS)”,前曾在“探测者”火星车上使用过。
负责设计AEGIS软件的机器人工程师塔拉-埃斯特琳(Tara Estlin)指出,这个自动化软件具有重要作用,尤其适用于地球、火星和太空探测设备之间存在信息延时的勘测活动,在选择勘测目标时,该软件能够使用之前科学家的勘测标准进行选择,例如:基于体积或者亮度选择岩石目标。这一勘测标准可依据火星车周围环境和测量科学目标而进行改变。
接下来的视频,我们将讲述这个机器人的重大返现:

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